Servomoottori on moottori, joka ohjaa mekaanisten komponenttien toimintaa servojärjestelmässä. Se on apumoottorin epäsuora lähetyslaite. Servomoottori voi hallita nopeutta, sijainnin tarkkuus on erittäin tarkka, voi muuntaa jännitesignaalin vääntömomenttiin ja nopeuden ohjausobjektin ohjaamiseksi. Servomoottorin roottorin nopeutta ohjataan tulosignaalilla, ja se voi reagoida nopeasti automaattisessa ohjausjärjestelmässä toimeenpanevana komponenttina, ja sillä on pieni sähkömekaaninen aikavakio, korkea lineaarisuus, käynnistysjännite ja muut ominaisuudet, vastaanotettu sähköinen signaali voidaan muuntaa moottorin akselin kulman siirtymä- tai kulmanopeuden tuotoksi. Se voidaan jakaa DC -servomoottoreihin ja AC -servomoottoreihin. Sen pääominaisuudet ovat, että kun signaalijännite on nolla, pyörimisilmiötä ei ole ja nopeus pienenee vääntömomentin lisääntyessä.

Servomoottoreita käytetään laajasti erilaisissa ohjausjärjestelmissä, jotka voivat muuntaa syöttöjännitesignaalin moottorin akselin mekaaniseen ulostuloon ja vetää ohjatut komponentit ohjauksen tarkoituksen saavuttamiseksi.

Siellä on DC- ja AC -servomoottoreita; Varhaisin servomoottori on yleinen tasavirtamoottori, tarkkuuden ohjauksessa ei ole korkea, yleisen tasavirtamoottorin käyttö servomoottorin suorittamiseen. Nykyinen DC-servomoottori on pienitehoinen DC-moottori rakenteessa, ja sen viritystä säätelevät enimmäkseen ankkuri- ja magneettikentän, mutta yleensä ankkurin hallinta.

Pyörivän moottorin, DC -servomoottorin luokittelua mekaanisissa ominaisuuksissa voi täyttää ohjausjärjestelmän vaatimukset, mutta kommutatorin olemassaolon vuoksi on monia puutteita: kommuttoria ja harjaa kipinöiden, häiriöiden kuljettajan työhön, välillä ei voida käyttää syttyvän kaasun tapauksessa; Harjan ja kommutaattorin välillä on kitka, mikä johtaa suureen kuolleeseen vyöhykkeeseen.

Rakenne on monimutkainen ja ylläpito on vaikeaa.

AC-servomoottori on olennaisesti kaksivaiheinen asynkroninen moottori, ja on pääasiassa kolme ohjausmenetelmää: amplitudin hallinta, vaiheen hallinta ja amplitudin hallinta.

Yleensä servomoottori vaatii moottorin nopeutta jännitesignaalin avulla; Pyörimisnopeus voi muuttua jatkuvasti jännitesignaalin muutoksen myötä. Moottorin vasteen tulisi olla nopea, tilavuuden tulisi olla pieni, ohjaustehon tulisi olla pieni. Servomoottoreita käytetään pääasiassa erilaisissa liikkeenhallintajärjestelmissä, etenkin servojärjestelmässä.