Servomoottori on moottori, joka ohjaa servojärjestelmän mekaanisten komponenttien toimintaa. Se on apumoottorin epäsuora siirtolaite. Servomoottori voi ohjata nopeutta, asennon tarkkuus on erittäin tarkka, voi muuntaa jännitesignaalin vääntömomentiksi ja nopeudeksi ohjausobjektin ohjaamiseksi. Servomoottorin roottorin nopeutta ohjataan tulosignaalilla, ja se voi reagoida nopeasti automaattisessa ohjausjärjestelmässä toimeenpanokomponenttina, ja sillä on pieni sähkömekaaninen aikavakio, korkea lineaarisuus, käynnistysjännite ja muut ominaisuudet, vastaanotettu sähköinen signaali voi olla muunnetaan moottorin akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi. Se voidaan jakaa tasavirta- ja AC-servomoottoreihin. Sen pääominaisuudet ovat, että kun signaalijännite on nolla, pyörimisilmiötä ei tapahdu ja nopeus pienenee vääntömomentin kasvaessa.

Servomoottoreita käytetään laajalti erilaisissa ohjausjärjestelmissä, jotka voivat muuntaa tulojännitesignaalin moottorin akselin mekaaniseksi ulostuloksi ja vetää ohjattuja komponentteja ohjauksen tarkoituksen saavuttamiseksi.

On dc- ja ac-servomoottoreita; Varhaisin servomoottori on yleinen tasavirtamoottori, jonka tarkkuus ei ole korkea, yleisen tasavirtamoottorin käyttö servomoottorin tekemiseen. Nykyinen dc-servomoottori on rakenteeltaan pienitehoinen tasavirtamoottori ja sen viritystä ohjataan enimmäkseen ankkuri- ja magneettikentällä, mutta yleensä ankkuriohjauksella.

Pyörivän moottorin, tasavirtaservomoottorin luokitus mekaanisissa ominaisuuksissa voi täyttää ohjausjärjestelmän vaatimukset, mutta kommutaattorin olemassaolon vuoksi on monia puutteita: kommutaattorin ja harjan välillä on helppo tuottaa kipinöitä, häiritsee ajurin työtä, ei voi käytettävä syttyvien kaasujen tapauksessa; Harjan ja kommutaattorin välillä on kitkaa, mikä johtaa suureen kuolleeseen alueeseen.

Rakenne on monimutkainen ja ylläpito vaikeaa.

Vaihtovirtaservomoottori on pohjimmiltaan kaksivaiheinen asynkroninen moottori, ja ohjausmenetelmiä on pääasiassa kolme: amplitudin säätö, vaihesäätö ja amplitudin ohjaus.

Yleensä servomoottori vaatii, että moottorin nopeutta ohjataan jännitesignaalilla; Pyörimisnopeus voi muuttua jatkuvasti jännitesignaalin muuttuessa. Moottorin vasteen tulee olla nopea, äänenvoimakkuuden tulee olla pieni, ohjaustehon tulee olla pieni. Servomoottoreita käytetään pääasiassa erilaisissa liikkeenohjausjärjestelmissä, erityisesti servojärjestelmässä.