Servomoottoreita ohjataan yleensä kolmella piirillä, jotka ovat kolme suljetun silmukan ohjausta negatiivista palautetta PID-ohjausjärjestelmiä. PID -piiri on virtapiiri ja se on toteutettu servoohjaimen sisällä. Lähtövirta ohjaimesta moottoriin perustuu Hall -elementtien tarkistukseen, PID: n perusteella asetetaan negatiivinen palautevirta ja lähtövirta säädetään mahdollisimman lähellä asetettua virtaa. Virtapiiri ohjaa moottorin vääntömomenttia, joten ohjaimella on vähemmän toimintoja ja vähemmän päivittäisiä dynaamisia vasteita, ja sen tulisi olla nopeampi vääntömomentin säätelytilassa. Vaikka servomoottorissa on saatavana monia ohjausmuotoja, Gator Precision, yksi Kiinan kymmenestä parhaan joukostatyydyttävät roottorin tehtaatMuotinvalmistuksen, piin teräslevyjen leimaamisen, moottorin kokoonpanon, tuotannon ja myynnin integrointi puhuu tässä servomoottorin kolmesta yleisimmin käytetystä ohjausmuodosta.
Servomoottorin pääohjaustilat sisältävät vääntömomentin ohjaustilan, asennon ohjaustilan ja nopeuden tila.
1. Vääntömomentin ohjaustila. Tässä tilassa moottorin akselin lähtömomentti asetetaan ulkoisen analogisen tulon tai suoran osoitteen määrittämisen kautta. Esimerkiksi moottorin akselin lähtömomentti on 2,5 nm, kun ulkoinen analogi on asetettu 5 V: ksi. Kun moottori pyörii alle 2,5 nm: n akselikuormalla ja ulkoinen kuorma on yhtä suuri kuin 2,5 nm (yli 2,5 nm), moottoria on vaikea kiertää. Kun servomoottori kääntyy (yleensä voimakuorman alla), analogisen määrän asetus voidaan muuttaa reaaliajassa muuttamalla vääntömomentin asetusta tai muuttamalla suhteellisen osoitteen arvoa viestinnän mukaan.
2. sijainti -ohjaustila. Paikanhallintatila määrittelee yleensä nopeussuhteen ulkoisen syötteen pulssitaajuuden ja pulssien lukumäärän kautta. Joidenkin servomoottorin kuljettajien nopeus ja korvaaminen voidaan osoittaa suoraan viestinnän kautta. Tässä tilassa nopeutta ja sijaintia voidaan hallita tiukasti, joten sijainnin hallintatilaa käytetään yleensä CNC -sorvien ja tulostuslaitteiden sijoittamiseen.
3. Nopeustila. Nopeutta voidaan ohjata analogisen tulon tai yhden pulssitaajuuden mukaan. Kun ohjauslaitteen ulkorenkaan PID -ohjausta voidaan käyttää, nopeustila voidaan myös sijoittaa, mutta muista syöttää moottorin tai suoran kuorman sijaintitietosignaali ylimmälle tasolle toimintaa varten.Servomoottorin roottorin ydinyrityksetEtsi sijaintitila voidaan soveltaa myös suoran kuorman ulkopuolelle tarkistaaksesi sijaintitietosignaalin, jossa vain moottorin nopeus tarkistetaan servomoottorin akselin puolella ja sijaintitietosignaali saadaan kuormituspuolen suora tarkistuslaite. Näin tekemällä poikkeama välitutkimuksessa vähenee ja koko järjestelmän paikannustarkkuutta parannetaan.
Viestin aika: kesäkuu-06-2022