Servomoottoreita ohjataan yleensä kolmella piirillä, jotka ovat kolme suljetun silmukan ohjausta negatiivisen takaisinkytkennän PID-säätöjärjestelmää. PID-piiri on virtapiiri, joka on toteutettu servoohjaimen sisällä. Lähtövirta säätimestä moottoriin perustuu Hall-elementtien tarkistukseen, negatiivinen takaisinkytkentävirta asetetaan PID:n perusteella ja lähtövirta säädetään mahdollisimman lähelle asetettua virtaa. Virtapiiri ohjaa moottorin vääntömomenttia, joten säätimellä on vähemmän toimintoja ja vähemmän päivittäisiä dynaamisia vasteita, ja sen pitäisi olla nopeampi vääntömomentin säätötilassa. Vaikka servomoottorissa on monia ohjaustiloja, Gator Precision on yksi Kiinan kymmenen parhaan joukostatyydyttävät roottoritehtaatMuottien valmistuksen, piiteräslevyn leimaamisen, moottorin kokoonpanon, tuotannon ja myynnin integrointi puhuu tässä kolmesta servomoottorin yleisimmin käytetystä ohjaustilasta.
Servomoottorin tärkeimmät ohjaustilat sisältävät vääntömomentin ohjaustilan, asennon ohjaustilan ja nopeustilan.
1. Vääntömomentin ohjaustila. Tässä tilassa moottorin akselin ulostulomomentti asetetaan ulkoisen analogisen tulon tai suoran osoitteen määrittämisen kautta. Esimerkiksi moottorin akselin vääntömomentti on 2,5 Nm, kun ulkoisen analogin arvo on 5 V. Kun moottori pyörii alle 2,5 Nm:n akselikuormalla ja ulkoinen kuorma on 2,5 nm (yli 2,5 nm), moottoria on vaikea pyörittää. Kun servomoottori peruuttaa (yleensä voimakuorman alaisena), analogisen suuren asetusta voidaan muuttaa reaaliajassa muuttamalla vääntömomenttiasetusta tai muuttamalla suhteellisen osoitteen arvoa tiedonsiirron mukaan.
2. Asennon ohjaustila. Asennon ohjaustila määrittää yleensä nopeussuhteen ulkoisen tulon pulssitaajuuden kautta ja perspektiivin pulssien lukumäärän kautta. Joidenkin servomoottoriohjainten nopeus ja offset voidaan määrittää suoraan tiedonsiirron kautta. Tässä tilassa nopeutta ja asentoa voidaan ohjata tiukasti, joten paikanohjaustilaa käytetään yleensä CNC-sorvien ja painolaitteiden paikantamiseen.
3. Nopeustila. Nopeutta voidaan ohjata analogisen tulon tai yksittäisen pulssin taajuuden mukaan. Kun ohjauslaitteen ulkorenkaasta PID-säätöä voidaan käyttää, voidaan myös nopeustilaa asemoida, mutta muista syöttää moottorin paikkatietosignaali tai ohjata kuorma ylimmälle tasolle käyttöä varten.Servomoottorin roottorin ydinyrityksetlöydä asentotila soveltuu myös suoran kuorman ulkopuolelle asentotietosignaalin tarkistamiseksi, jossa vain moottorin nopeus tarkistetaan servomoottorin akselin puolelta ja asentotietosignaali saadaan suoratarkistuslaitteella kuorman puoli. Näin välikäytön poikkeama pienenee ja koko järjestelmän paikannustarkkuus paranee.
Postitusaika: 06.06.2022